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在昆明考取无人机驾驶证，需遵循以下步骤和要求：

一、明确报考条件

1. 年龄要求：
   • 视距内驾驶员：年满16周岁。
   • 超视距驾驶员（机长）：年满16周岁。
   • 教员证：年满18周岁。
2. 文化程度：
   • 视距内驾驶员和超视距驾驶员需具有初中及以上文化程度。
   • 教员证需具有高中及以上文化程度。
3. 身体条件：
   • 无色盲、色弱，矫正视力1.0以上。
   • 无传染性疾病、心脏病等影响飞行安全的疾病。
   • 无吸毒史或长期依赖性药物的使用历史。
4. 其他要求：
   • 超视距驾驶员需近五年内无刑事犯罪记录。
   • 教员证需已取得机长驾驶证并累计飞行100小时以上（必须有教官签字或盖章，且飞行在合法空域内）。

二、选择报考类型

无人机驾驶证主要分为视距内驾驶员证和超视距驾驶员证。视距内驾驶员在目视视距范围内操作无人机，而超视距驾驶员可在超出目视范围操控，权限更大，就业选择更多。

三、报名流程

1. 选择报名方式：
   • 通过民用无人驾驶航空器综合管理平台或UOM APP进行报名。
   • 也可以选择联系当地负责老师或专业培训机构进行报名。
2. 提交材料：
   • 填写个人信息、报考类型等。
   • 上传身份证、学历证明、照片等资料。
   • 部分地区可能还需提供健康证明或无犯罪记录证明。
3. 线下审核与缴费：
   • 部分地区需前往指定地点进行现场审核，携带原件供工作人员核对。
   • 审核通过后缴纳报名费用，具体费用以当地政策为准。

四、备考与学习

1. 理论学习：
   • 购买官方教材或利用在线课程进行系统学习。
   • 涵盖无人机原理、法规、气象知识等内容。
2. 实操训练：
   • 找专业培训机构或有经验飞手指导练习。
   • 掌握起飞、降落、悬停、航线飞行等基本操作。

五、参加考试

1. 理论考试：
   • 机考形式，题型为选择题。
   • 视距内驾驶员需达到70分及格，超视距驾驶员和教员则需达到80分及以上。
   • 考试内容包括飞行基础、空域规则、飞行安全等。
2. 实操考试：
   • 视距内驾驶员的实操考试包括水平八字、原地自旋360°等基本飞行动作。
   • 超视距驾驶员则需要使用姿态模式进行飞行，并进行地面站操作考核，包括飞行软件操作、航线规划等。
   • 超视距驾驶员的实操考核有时间限制，通常为6分钟，还包括应急返航能力的测试。
3. 综合问答：
   • 考官随机提问，涉及无人机飞行原理、维护保养、应急处置等。
   • 考查对知识的综合运用和应变能力。

六、领取证书

考试合格后，一般在1-2个月内可领取证书。可关注人社局官网通知，或在报名系统查询证书发放进度，按要求携带相关证件前往指定地点领取，也可申请邮寄服务。